$$ A = S^T D S $$

• $S$ - верхне треугольная с положительными элементами на диагонали
• $D$ - диагональная с элементами $\pm 1$ на диагонали

Разложение

• $d_1 = sign(a_{11})$
• $s_{11} = \sqrt{|a_{11}|}$
• $s_{1k} = \frac{a_{1k}}{s_{11}}$
• $d_k = sign(a_{kk} - \sum_{p=1}^{k-1}|s_{pk}|^2 d_p)$